机器人专栏

先用 4K+ 小时人体与人形异构运动预训练全身动力学先验，再迁移到目标机器人操作，提升预测与数据效率。

用 Transformer 从近期交互轨迹推断扰动并自适应恢复全身运动，面向规模化部署的韧性人形控制。

在已有运动追踪器上嫁接预训练视觉编码器，低秩微调即可做人形感知全身控制，多任务零样本 sim-to-real。

morphology-control 协同设计开源 88cm 人形平台与策略，更好复用人类行为数据做 locomotion 与动态动作。

通用物理世界基础模型，少量演示即可驱动机械臂、人形、自动驾驶、无人机乃至游戏等多类 embodied 系统。